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| Portugal Segunda Liga | 2020/09/10 19:00 | Estoril v Arouca | L | 1-0 |
| Portugal Segunda Liga | 2019/05/11 16:00 | Arouca v Estoril | W | 2-1 |
| Portugal Segunda Liga | 2019/01/09 17:00 | Estoril v Arouca | D | 1-1 |
| Portugal Primeira Liga | 2017/05/21 17:00 | Estoril v Arouca | L | 4-2 |
| Portugal Primeira Liga | 2017/01/13 20:30 | Arouca v Estoril | W | 2-1 |
| Portugal Primeira Liga | 2016/05/09 19:00 | Estoril v Arouca | D | 1-1 |
| Portugal Primeira Liga | 2016/01/06 16:00 | Arouca v Estoril | W | 1-0 |
| Portugal Primeira Liga | 2015/01/25 17:00 | Estoril v Arouca | L | 1-0 |
Home History
| Portugal Segunda Liga | 2021/01/24 14:00 | Chaves v Arouca | L | 2-1 |
| Portugal Segunda Liga | 2021/01/17 14:00 | Arouca v CD Mafra | D | 0-0 |
| Portugal Segunda Liga | 2021/01/10 17:00 | Casa Pia v Arouca | D | 1-1 |
| Portugal Segunda Liga | 2021/01/05 20:15 | Arouca v Academica | L | 0-2 |
| Portugal Segunda Liga | 2020/12/28 15:00 | Vilafranquense v Arouca | L | 2-0 |
| Portugal Segunda Liga | 2020/12/20 16:00 | Arouca v Sporting Covilha | W | 1-0 |
| Portugal Segunda Liga | 2020/12/05 15:00 | UD Oliveirense v Arouca | W | 1-2 |
| Portugal Segunda Liga | 2020/11/29 15:00 | Arouca v FC Porto B | L | 2-3 |
Away History
| Portugal Cup | 2021/01/27 20:15 | Maritimo v Estoril | W | 1-3 |
| Portugal Segunda Liga | 2021/01/24 11:15 | CD Mafra v Estoril | D | 1-1 |
| Portugal Segunda Liga | 2021/01/18 18:00 | Estoril v Sporting Covilha | D | 0-0 |
| Portugal Cup | 2021/01/12 14:00 | Rio Ave v Estoril | W | 1-2 |
| Portugal Segunda Liga | 2021/01/09 11:00 | Chaves v Estoril | W | 0-2 |
| Portugal Segunda Liga | 2021/01/04 17:00 | Estoril v Penafiel | W | 3-1 |
| Portugal Segunda Liga | 2020/12/30 18:00 | Casa Pia v Estoril | W | 0-2 |
| Portugal Segunda Liga | 2020/12/21 17:00 | Estoril v FC Porto B | D | 1-1 |
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